反應（yīng）罐減速機速度的測量方法

　　1、霍爾效應原理測速法

　　反應罐減速機（jī）轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁（cí）場大小（xiǎo），通過（guò）霍爾電路將（jiāng）磁場變化轉換為脈衝信號，經放大整形，輸出矩形脈衝信號。當轉速改變時，輸出脈衝的（de）頻率（lǜ）會發生變化。從而得到直流減速電機旋轉的（de）速度。

　　2、光（guāng）電測速法

　　使用柵格圓盤和光電門組成測速係統（tǒng）。當反應罐減速機通過傳動部分帶動柵（shān）格（gé）圓（yuán）盤旋轉時（shí），測速光電門（mén）獲（huò）得（dé）一係（xì）列脈衝信號。這些脈衝信號通過單片機（jī）兩個定（dìng）時/計數器配合，一個計數一個定時。計算出單位時間內的脈衝數m，經過單位換算，就可以算得該電機（jī）旋轉的速度。